禪思L2負(fù)載相機(jī) 實(shí)時(shí)三維建模與高精度點(diǎn)云
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產(chǎn)品廠地：深圳市
更新時(shí)間：2025-08-06
簡(jiǎn)要描述：禪思L2負(fù)載相機(jī) 實(shí)時(shí)三維建模與高精度點(diǎn)云，禪思 L2 融合 GNSS 與高精度自研位姿系統(tǒng)，在 150 米典型作業(yè)高度下，三維點(diǎn)云模型高程精度可達(dá) 4 厘米，平面精度達(dá) 5 厘米。無(wú)論是地形測(cè)繪還是地籍測(cè)量，都能滿足 1:500 高精度地形測(cè)量要求，為您提供精確無(wú)誤的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
詳細(xì)說(shuō)明：
| 產(chǎn)品名稱 | DJI L2 | 尺寸 | 長(zhǎng) 155 mm寬 128 mm高 176 mm |
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| 重量 | 905±5 g | 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
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| 支持機(jī)型 | 經(jīng)緯M300RTK，M350RTK | 工作溫度 | -20℃至60℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃） |
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禪思L2負(fù)載相機(jī) 實(shí)時(shí)三維建模與高精度點(diǎn)云
高效率作業(yè)，大幅提升效能
時(shí)間就是效率，禪思 L2 深知這一點(diǎn)。它開機(jī)即可作業(yè)，無(wú)需漫長(zhǎng)的預(yù)熱等待。搭配大疆 M350 RTK 飛行平臺(tái)，單架次作業(yè)面積可達(dá) 2.5 平方公里。其點(diǎn)云數(shù)據(jù)率高達(dá) 240,000 點(diǎn) / 秒，能快速獲取大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。同時(shí)，最小拍照間隔低至 0.7 秒，可見(jiàn)光相機(jī)有效像素達(dá) 2000 萬(wàn)，在保證數(shù)據(jù)質(zhì)量的同時(shí)，大大縮短了外業(yè)作業(yè)時(shí)間，讓您能更高效地完成任務(wù)。
高穿透能力，應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景
面對(duì)植被茂密的區(qū)域，禪思 L2 憑借其高穿透性輕松應(yīng)對(duì)。它的光斑更小，能量更集中，光斑大小僅為 4×12 厘米 @100 米。最大支持 5 回波，可穿透茂密植被，獲取豐富的林下地面點(diǎn)，生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息。即使在復(fù)雜的自然環(huán)境中，也能為您精準(zhǔn)采集所需數(shù)據(jù)，不放過(guò)任何細(xì)節(jié)。
功能豐富，作業(yè)流程優(yōu)化
禪思 L2 支持多種航線類型，無(wú)論是航點(diǎn)、面狀還是帶狀任務(wù)，都能輕松勝任。作業(yè)過(guò)程中，DJI Pilot 2 支持可見(jiàn)光、點(diǎn)云等多種實(shí)時(shí)顯示模式，還可開啟激光測(cè)距功能，讓飛行更安全。任務(wù)結(jié)束后，自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，方便您及時(shí)查看作業(yè)效果，如有異?？涩F(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)拍，避免重復(fù)作業(yè)。配合大疆智圖，更可實(shí)現(xiàn)高效可靠的一站式后處理，一鍵生成標(biāo)準(zhǔn)格式三維點(diǎn)云等成果。
一體化設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單便捷
禪思 L2 采用一體化設(shè)計(jì)，集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)和 4/3 CMOS 可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)，并配備三軸云臺(tái)。與 Matrice 350 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，操作簡(jiǎn)單，降低了作業(yè)門檻。即使是新手測(cè)繪工作者，也能快速上手，輕松開展測(cè)繪工作。
禪思L2的參數(shù)；
物理參數(shù)：
尺寸：長(zhǎng) 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米。
重量：905±5 克。
防護(hù)等級(jí)：IP54。
存儲(chǔ)溫度：-20℃至 60℃。
工作溫度：-20℃至 50℃。
激光雷達(dá)參數(shù)：
量程：450 米（反射率 50%，0klx）；250 米（反射率 10%，100klx）。
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率：?jiǎn)位夭ㄗ畲?240000 點(diǎn) / 秒；多回波最大 1200000 點(diǎn) / 秒。
系統(tǒng)精度：平面精度 5 厘米 @150 米；高程精度 4 厘米 @150 米。
測(cè)距精度（RMS 1σ）：2 厘米 @150 米。
最大支持回波數(shù)量：5 回波。
掃描模式：非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描。重復(fù)掃描時(shí)水平 70°，垂直 3°；非重復(fù)掃描時(shí)水平 70°，垂直 75°。
最小測(cè)量距離：3 米。
激光發(fā)散角：水平 0.2mrad，垂直 0.6mrad。
激光波長(zhǎng)：905 納米。
激光光斑大小：水平 4 厘米，垂直 12 厘米 @100 米（FWHM）。
激光脈沖發(fā)射頻率：240kHz。
激光安全等級(jí)：Class 1（IEC 60825-1:2014）。
位姿系統(tǒng)參數(shù)：
IMU 更新頻率：200Hz。
加速度計(jì)量程：±6g。
角速度計(jì)量程：±300dps。
水平定位精度（RTK FIX）：1 厘米 + 1ppm。
垂直定位精度（RTK FIX）：1.5 厘米 + 1ppm。
圖像傳感器：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)。
FOV：84°。
等效焦距：24mm。
光圈：f/2.8 至 f/11。
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)（帶自動(dòng)對(duì)焦）。
快門速度：機(jī)械快門 2 至 1/2000 秒；電子快門 2 至 1/8000 秒。
快門壽命：20 萬(wàn)次。
照片分辨率：5280×3956（4:3）。
拍照模式：?jiǎn)闻?2000 萬(wàn)像素；定時(shí)拍照 2000 萬(wàn)像素，JPEG 定時(shí)拍間隔 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒，RAW/JPEG + RAW 定時(shí)拍間隔 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒。
視頻編碼：H.264，H.265。
視頻分辨率：4K（3840×2160）@30fps；FHD（1920×1080）@30fps。
視頻碼率：4K 為 85Mbps；FHD 為 30Mbps。
測(cè)繪相機(jī)參數(shù)：
云臺(tái)參數(shù)：
穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，偏航）。
角度抖動(dòng)量：0.01°。
安裝方式：DJI SKYPORT 快拆。
機(jī)械角度范圍：俯仰 - 143° 至 + 43°、平移 ±105°。
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰 - 120° 至 + 30°、平移 ±90°。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：支持原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（照片 / IMU / 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ) / GNSS 數(shù)據(jù) / 標(biāo)定文件）、點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。支持 microSD 卡，最大支持 256GB 容量，順序?qū)懭胨俣取?0MB/s，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3。
大疆禪思 L2 負(fù)載可廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等領(lǐng)域。具體如下：
地形測(cè)繪：利用禪思 L2 可快速進(jìn)行大面積點(diǎn)云測(cè)繪，幫助作業(yè)人員高效完成地形測(cè)量作業(yè)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)完成提取后，經(jīng)過(guò)自動(dòng)化處理，能生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云、DEM 數(shù)字高程模型及進(jìn)行土方量測(cè)量等，可用于地籍測(cè)量、土地利用覆蓋監(jiān)測(cè)等。
電力巡檢：通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載禪思 L2 進(jìn)行激光雷達(dá)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取，可精準(zhǔn)識(shí)別線路上的桿塔金具、電線或絕緣子等細(xì)小物體。經(jīng)過(guò)點(diǎn)云分類，還能輸出樹障分析、風(fēng)偏分析和覆冰分析報(bào)告。此外，基于電塔點(diǎn)云，還可實(shí)現(xiàn)離線航線規(guī)劃，生成自主飛行路線，輔助電力部門進(jìn)行精細(xì)的電力設(shè)施巡檢。
林業(yè)調(diào)查：得益于激光雷達(dá)穿透能力及多回波特性，禪思 L2 在植被茂密的地形上可穿透樹層，從而分析樹木的冠幅、生長(zhǎng)密度、面積、蓄積量及生長(zhǎng)趨勢(shì)等，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)植物的生長(zhǎng)情況。還可為評(píng)估野生動(dòng)物的生存質(zhì)量、棲息地變化等提供高質(zhì)量信息，為保護(hù)策略的制定提供科學(xué)依據(jù)。
工程基建：在工程基建的勘察設(shè)計(jì)階段，可降低外業(yè)成本，提供高精度模型數(shù)據(jù)。在施工監(jiān)理階段，能以信息化手段動(dòng)態(tài)掌握工地狀況，全面管理施工進(jìn)度。還可在房建、基建的勘察、施工階段提高整體施工效率，以及高效采集建筑設(shè)施數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)維護(hù)數(shù)字化，降低運(yùn)維成本。
古建筑保護(hù)：可用于構(gòu)建精準(zhǔn)古建筑三維模型，為文物保護(hù)提供完善的數(shù)字化支撐，便于對(duì)古建筑進(jìn)行研究、修復(fù)和監(jiān)測(cè)等工作。
禪思L2負(fù)載相機(jī) 實(shí)時(shí)三維建模與高精度點(diǎn)云
